1. 打开debug工具, View -> Direct Command Mode -> Mode -> Advanced。
2. Command中选择 Test Command,然后Data Edit里面输入对应的命令(16进制),然后点击Send就可以把对应的串口命令发送出去。
如图:

3. 参数0x52对应MDrv_UART_ExecTestCommand函数里面的g_UartCommand.Buffer[_UART_CMD_INDEX1_]; 0x5对应代码中MDrv_UART_ExecTestCommand函数里面的g_UartCommand.Buffer[_UART_CMD_INDEX2_]。 3. 在代码中对应的位置,添加打印信息,在debug工具中可以看到对应的打印信息值。

4. 比如 遥控无作用问题,查看当前TopState的值与实际菜单的TopState是否一致,如果不一致,应该就是TopState的值设置不对,就知道问题产生的原因,再分析是哪里导致的问题。
